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? ? ? ?港口定量裝車無人料斗的改造，是在原有料斗上增加了作業車牌識別、激光雷達、測距雷達、視頻監控、弧門限位開關等設備，通過3D激光雷達視覺融合算法實現了車身位置定位、車廂體積掃描、物料表面積掃測等功能，并與散雜貨生產管理系統及無人地磅系統數據同步對接，一體化聯動算法，以此精準控制車輛裝載噸位，實現了作業車輛自動定位調整、無人放料智能控制。